本發(fā)明屬于折紙結(jié)構(gòu)與可重構(gòu)機(jī)構(gòu),具體是一種多穩(wěn)態(tài)折疊關(guān)關(guān)節(jié)。、隨著柔性結(jié)構(gòu)、可展開(kāi)結(jié)構(gòu)及可重構(gòu)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的剛性鉸接結(jié)構(gòu)在輕量化、可重復(fù)折疊和多穩(wěn)態(tài)保持等方面已難以滿(mǎn)足復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的需求。近年來(lái),折紙幾何被引入機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域,通過(guò)折痕幾何與面板連接的控制,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)形態(tài)的可編...